3D點云圖數據處理技術：動力電池模組焊接CCD檢測機

· 高效的3D轉2D技術，快速的正射匹配算法， 使3D點云無法應用到高速檢測場景的問題巧妙 地解決。

· 同時使用2D面陣、3D線掃相機，對兩種數據 進行關鍵點配準，彌補3D、2D各自盲點數據。 使用深度學習4通道的網絡，充分利用2D所沒有 的數據。

· 研發了leyu樂魚速的2D、3D算子庫。2D有 Cys2DFilter、Cys2DMetrology，3D算子庫有 Cys3DReconstruction、Cys3DMultiView。

· 具體核心算法有動態閾值定位精細的缺陷高 度位置，笛卡爾坐標轉極坐標的三維快速算法 展開缺陷圖片

成品檢測裝備：電池成品外觀檢測

· 五軸聯動光度立體：一種機型覆蓋全系列消費類電池表面缺陷，行業首例達到產品級別CCD檢測裝備：

· 五軸聯動多工位多角度拍照，解決死角問題，最小化行程設計，有效的提高檢測效率；

· 機器小巧，占地面積小，成本低；

· 產品兼容性高，主流消費類電池全覆蓋；